Los perros robóticos son fascinantes creaciones de la ingeniería que buscan emular las características y comportamientos de los caninos reales, aunque con propósitos y funcionalidades que van mucho más allá de una simple mascota. Aquí te presento una descripción general de lo que suelen ser y ofrecer estos robots:
Características Físicas (Variables según el modelo):
- Forma y Tamaño: Generalmente adoptan una forma cuadrúpeda que recuerda a un perro, con un cuerpo, cabeza (a menudo con sensores que simulan ojos y orejas), cuatro patas articuladas y, en algunos casos, una cola que puede moverse. El tamaño puede variar desde modelos pequeños y compactos hasta otros de tamaño similar a un perro mediano o grande.
- Materiales: Construidos con una combinación de materiales ligeros y resistentes como metales (aluminio, aleaciones), plásticos de ingeniería y componentes electrónicos internos.
- Articulaciones y Movimiento: Equipados con múltiples motores y actuadores en sus articulaciones, lo que les permite realizar una amplia gama de movimientos como caminar, correr, saltar, subir y bajar escaleras, e incluso realizar trucos o maniobras más complejas. Algunos modelos avanzados pueden mantener el equilibrio en terrenos irregulares e incluso levantarse si se caen.
- Sensores: Incorporan una variedad de sensores para interactuar con su entorno:
- Cámaras: Para visión, reconocimiento de objetos y navegación.
- Sensores de profundidad: Para mapeo del entorno y detección de obstáculos.
- Sensores táctiles: En el cuerpo o patas para detectar contacto.
- Unidades de Medición Inercial (IMU): Para la orientación y el equilibrio.
- Micrófonos: Para reconocimiento de voz y detección de sonidos.
- Sensores de proximidad: Para evitar colisiones.
